各種パーツが届いた／新入部員募集！！

新入生向けのライントレースカーを制作するための部品が20日に届きました。
これを制作することでハードウェアからソフトウェア開発までの一連の内容に触れて欲しいと思います。

部品も多めに注文していたので、まだまだ新入部員が来ても大丈夫です。
ロボコンサークルでは年中新入部員を歓迎しています。
まだ、サークルを決めていない人や今年度から新しいことに挑戦したい人、ぜひ来てくださいね。

残された道は、同意のみ

部室のInspiron Mini 9が、上手いこと起動しません。
どうやらリカバリするしか手は無さそうなエラーでしたが、色々試していました。

で、その途中でこんなエラーメッセージ？が出てきました。



何が「×」なのかも不明
さらにOKを押すしか無い、、だと、、？
つまり、どういうことだってばよ、、、orz

とまあ、そんなこんなで結局修理は出来ませんでした。
メモリに不具合は無く、エラーメッセージ等から推測すると恐らくSSD内のファイルの一部が欠損していると予想されます。セーフモード起動もダメなので、修復も不可。
仕方が無いので、来週中にでもリカバリしますか。

新入生用ライントレーサー

新入生用のライントレーサーを製作しました。
仕組みが簡単であるため、初心者でも簡単に制作することができます。
使用しているロジックICを付け替えることで白線だけでなく黒線も辿ることが出来るようになっていますし、PICによる機能の拡張を行っていく事も可能です。
課題としては直角コースを曲がることが出来ないのでプログラムの改良やセンサーを増やす事で解決していく予定です。

ロボット製作を学ぶ上でとても良い教材だと思います。

鉄人大破!!

頼まれていた鉄人28号（二足歩行ロボット）を修理していました。が、結果として事態を悪化させるだけでした。
昨日鉄人を初期位置を設定して（っと言うよりもネジと言うネジ全てが緩んでいて、結局全部締め直した）、今日モーションを作成していました。
鉄人を片足だけで立たせていたところ足首がウンともスンとも言わなくなってしまってので、足のサーボを分解しました。

鉄人のサーボはサンワのERG-VBでした。
分解してみて気がついたのですが中のギアは金属製なのに、1つだけモーターのピニオンに繋がっているギアだけがプラスチック製。しかもサーボに負荷が掛かり過ぎてギアの山がなくなってしまっているっぽい・・・
流石にこれは直せないな・・・

ご退官＆卒業祝い！！

ロボコンサークルの顧問教官の、谷先生がご退官されるという事で、3/24に退官祝いを行いました。
併せて、今年卒業の部員の卒業祝いもやってきました。

場所は岐阜駅前の「さかなや道場」

3年生のNicoとKの挨拶のあと、新顧問の佐々木先生を交え、賑やかに食事をしました。
プレゼントはベタですが、万年筆。喜んでもらえたみたいで良かったです！

最後に部長chi-と谷先生から挨拶があり、お開きに。
また先生方も誘って新勧の飲み会をしたいですね。

そういえば、新顧問の佐々木先生には、何も用意していなかったので、新勧の時にはワサビーフをケース買いしてきましょう！