2010年11月26日金曜日

2つのサーボを繋げたら

仕事の最中に、2つのサーボを繋げて、片方のサーボに何か部品を取り付けたとき、どんな挙動をするのかな~と思い、GoogleSketchUpで書いてみました。

サーボの回転角は最大180°回転タイプ。大きさは適当。

黄緑色がサーボ、緑色の部分がサーボを接続する部品です。
ピンク(紫?)の丸部分に、何らかの部品を取り付けた時の挙動を考えました。
ちなみに、下のサーボは固定した状態と仮定しています。



水色の部分が、可動許容範囲ですね。
書いた後だと、なんだこんな動きか~と簡単に理解出来るのですが、書く前は想像出来ずに悩んでいました。
円弧運動はイメージし辛い時もあるので、そんな時は書いてみると良いかもね。