こんにちは。“やっくん“です。
1年ソフト班では、手動ロボットのプログラムの強化を行っています。
僕は主に3輪オムニホイールの制御プログラム、相棒君はロボットアームの強化を行っています。
現在、ps3コントローラのアナログスティック1つでロボットを360度どの方向でも
移動させることのできるプログラムが完成しました。
次は、「各オムニホウィールのPID制御を行うプログラム」と
「回転しながら直進を行うプログラム」の製作を行う予定です。
個人的な事になりますが、ついに PS4 が我が家にもにやってきました。
PS4コントローラはタッチパッドなどが追加されており、大きく進化したと感じました。
早くPS4コントローラをロボコンに導入したいですね。
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