2018年2月28日水曜日

3輪オムニホイールのプログラム 製作中・・・


こんにちは。“やっくん“です。


1
年ソフト班では、手動ロボットのプログラムの強化を行っています。

僕は主に3輪オムニホイールの制御プログラム、相棒君はロボットアームの強化を行っています。

 
現在、ps3コントローラのアナログスティック1つでロボットを360度どの方向でも

移動させることのできるプログラムが完成しました。

次は、「各オムニホウィールのPID制御を行うプログラム」と

「回転しながら直進を行うプログラム」の製作を行う予定です。

 

個人的な事になりますが、ついに PS4 が我が家にもにやってきました。

PS4コントローラはタッチパッドなどが追加されており、大きく進化したと感じました。

早くPS4コントローラをロボコンに導入したいですね。

0 件のコメント: